Kurskatalog / IT & Tech / Autonomous Robots and ROS
IT & Tech

Autonomous Robots andROS.

Av
Örebro universitet logotyp
Örebro universitet
Verifierad utbildare

Autonomous Robots and ROS is an advanced Smarter course from Örebro University centred on the Robot Operating System (ROS), the middleware widely used in robotics research. You learn how ROS works and how it is applied across artificial intelligence and robotics, handling communication, sensors, actuators, visualisation and simulation. You use ROS to design parts of an intelligent system and test them both in simulation and on real robot platforms. The course is given in English at distance with three mandatory half-day meetings at Örebro University.

Längd: 3 månader
Format: Hybrid
Ort: Örebro
Språk: Svenska, Engelska
Nivå: Avancerad

Omfattning: deltid över en termin; distans med 3 obligatoriska halvdagsträffar i Örebro

Begär info

Vill du veta mer innan du anmäler dig?

Skicka en kort fråga så vidarebefordrar vi den direkt till utbildaren.

Om kursen.

This certifies that the participant has developed knowledge of the Robot Operating System (ROS) and its role in autonomous robotics. The participant can integrate sensing, control, and decision-making in robotic platforms using ROS.

This certifies that the participant has developed knowledge of the Robot Operating System (ROS) and its role in autonomous robotics. The participant can integrate sensing, control, and decision-making in robotic platforms using ROS.

Kursinnehåll

Vad du lär dig.

  • Du kan förklara vad ROS är och hur det används inom robotik och AI.
  • Du kan använda ROS för kommunikation samt för att koppla in sensorer och aktuatorer.
  • Du kan integrera avkänning, styrning och beslutsfattande på en robotplattform.
  • Du kan designa delar av ett intelligent system med hjälp av ROS.
  • Du kan testa och utvärdera lösningar både i simulering och på verkliga robotar.
Upplägg

Så är kursen upplagd.

  1. Introduktion till ROS

    Vad ROS är och dess roll som middleware inom autonom robotik.

  2. Sensorer och aktuatorer

    Koppla in och hantera hårdvara samt kommunikation i ROS.

  3. Avkänning, styrning och beslut

    Integrera perception, kontroll och beslutsfattande på en robotplattform.

  4. Simulering och verkliga robotar

    Designa och testa systemdelar i simulering och på existerande robotplattformar.

Målgrupp

Vem passar kursen?

För yrkesverksamma ingenjörer och utvecklare som vill arbeta med autonoma robotar och bygga intelligenta system med ROS. Förkunskaper: 180 hp inklusive 15 hp programmering samt Engelska 5/Engelska A.

Vad "verifierad" betyder här

Verifierat intyg.

När du klarat kursen utfärdar Örebro universitet ditt intyg. Ditt namn, kursens innehåll och utfärdandedatum krypteras och säkras på blockchain, så att det inte kan ändras, och vem som helst kan kontrollera att det är äkta.

100% Verifieringsbara intyg Säkrat på blockchain

Exempel-intyg med platshållardata. Varje intyg utfärdas med mottagarens uppgifter och är verifierbart hos utbildaren.